В данной работе рассмотрены этапы проектирования мобильной роботизированной платформы на роликонесущих колсах меканум-типа. Представлен прототип новой конструкции роликонесущего колеса и платформы на его основе. Также в работе рассмотрены возможные способы и алгоритмы управления платформой на основе меканум-колес
Захаров Д.Н., Бодров К.Ю. (науч. рук. Бодров К.Ю., Гаврилов Р.С.) Проектирование мобильной платформы на роликонесущих колесах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7093