Работа посвящена исследованию применимости методов определения глубины для решения задач построения трехмерных моделей, в частности помещений. В результате исследования был предложен комбинированный метод нахождения диспаритета и статистической обработки сигналов с использованием вспомогательных данных, полученных благодаря лазерной подсветке сцены.

Мирский О.В. (науч. рук. Жданов Д.Д.) Построение гибридной системы 3D-сканирования с использованием лазерной подсветки и стереопары // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/7008