В данной работе рассматриваются принципы измерения пространственных координат объектов при помощи анализа изображения, получаемого на матричном фотоприёмнике. В основе измерения координат лежат два главных метода: метод прямой угловой засечки и метод обратной угловой засечки, в англоязычных источниках известный как задача «Perspective-n-Point».
Паншин И.В. (науч. рук. Михеев С.В.) Принципы определения пространственных координат объекта по изображению с матричного приёмника // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6814