В процессе эксплуатации беспилотных транспортных средств на предприятии могут существовать ограничения на использование Глобальной навигационной системы (ГЛОНАСС). Кроме того, особенности среды функционирования беспилотного транспортного средства (БТС) могут накладывать ограничения на использование лидара для локализации. Целью исследования является разработка системы планирования маршрута следования БТС по заранее известной карте местности на основе методов визуальной навигации. В работе представлена система преобразования пространственной информации с сенсоров для организации перестроения маршрута следования беспилотного транспортного средства.
Неверов Е.А. (науч. рук. Спивак А.И.) Разработка системы динамического перестроения маршрута следования беспилотного транспортного средства // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6583