В данном докладе рассмотрена задача мониторинга замкнутых пространств с целью поиска неподвижного нарушителя, для решения которой было предложено использовать мультиагентную систему, состоящую из мобильных роботов.

Лазарев Э.А. (науч. рук. Викснин И.И.) Мониторинг замкнутых пространств на основе мультиагентного подхода // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6533