В данной работе приведены результаты разработки системы управления медицинским аппаратом для дистанционного проведения процедуры ангиокоронарографии. Система состоит из двух устройств, обмен данными между которыми осуществляется по интерфейсу CAN, исполнительное устройство перемещает зонд во время процедуры с помощью шаговых двигателей. Был реализован прототип устройства, включая разработку печатных плат, программы управления для микроконтроллеров, конструкции приводов и корпусов устройств, в дальнейшем планируется испытание прототипа в медицинских учреждениях (ЛПУ).
Анисимов А.В. Система управления диагностическим аппаратом для проведения процедуры ангиокоронарографии // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6467