Рассматривается неблагоприятное взаимодействие в системе летательный аппарат-пилот по причине ограничения скорости привода и отставания по времени входного сигнала пилота. Предотвращение колебаний реализуется с помощью введения в контур управления псевдолинейного корректирующего устройства.

Зайцева Ю.С. (науч. рук. Андриевский Б.Р.) Метод предотвращения нелинейных колебаний БПЛА // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/615