В данной работе проводится краткий обзор существующих алгоритмов локализации внутри помещения, а также разработка собственного алгоритма. Для улучшения его качества водятся граф перемещений, который позволяет ограничить перемещения агента, не давая ему проходить сквозь стены, а также вводится фильтр Калмана для входного сигнала. В конце проводится тестирование полученного алгоритма.
Власенко В.М. (науч. рук. Балахонцева М.А.) Алгоритм маршрутизации агентов цифровой клиники с использованием BLE технологий // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6144