Необходимо разработать систему, которая сможет строить карту местности с использованием камеры глубины на основе данных о местоположении, полученных от модуля предоставления информации о местоположении. Данная система должна быть построена на базе Nvidia Isaac.
Голубев В.Э. (науч. рук. Спивак А.И.) Разработка системы локализации и построения карты при движении беспилотного транспортного средства // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6064