В докладе представлены результаты исследования существующих нештатных ситуаций для беспилотного воздушного средства, а также разработанных методов и алгоритмов действий, в том числе аварийной посадки, в случае потери спутникового сигнала. Продемонстрированы результаты симуляции разработанной системы, проведенной в среде Gazebo.
Городянский П.О. (науч. рук. Викснин И.И.) Разработка системы реагирования беспилотного воздушного средства в нештатных ситуациях в случае потери спутникового сигнала // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/6005