Доклад посвящен проблеме сравнения и оценки алгоритмов трекинга объектов в области беспилотного вождения в городских условиях. Описывается процесс бенчмаркинга алгоритмов и используемые метрики оценки. Приводятся сравнительный анализ результатов на датасетах nuScenes, LaSOT и KAIST.

Гайош А.И. (науч. рук. Кустарев П.В.) Бенчмаркинг алгоритмов трекинга объектов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5940