В данной работе рассматривается одна из актуальных областей регистрации облаков точек (Point Clouds). Предполагается, что представленная модель алгоритма совмещения облаков ICP (Iterative Closest Point) с оптимизацией в виде модифицированной метрики Хаусдорфа поможет получить более качественное облако точек. Главной задачей работы является создание программы, которая включается в себя построение облаков точек по исходным 2D изображениям, возможность калибровки камеры, на которую производится съемка, а также регистрацию облаков и возможность восстановления необработанных данных.

Лосева П.С., Меженин А.В. (науч. рук. Меженин А.В.) Методы выравнивания в задачах регистрации трехмерных облаков точек // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5916