Развитие методов навигации посредством компьютерного зрения позволяет повысить функциональную безопасность беспилотного транспортного средства. Целью работы является разработка метода детектирования меток-ориентиров посредством компьютерного зрения в условиях северных частот для обеспечения возможности навигации в результате выхода из строя основных средств навигации.

Беляев П.Ю. (науч. рук. Спивак А.И.) Разработка системы детектирования объектов-ориентиров для повышения точности навигации в условиях естественных помех // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5793