Исследование системы позиционирования беспилотного транспортного средства с использованием системы ультразвуковой навигации совместно с другим навигационным оборудованием и применением математических алгоритмов объединения их показаний.
Бережной И.А. (науч. рук. Спивак А.И.) Исследование системы ультразвуковой навигации в сочетании с другими типами навигационного оборудования // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5420