В работе предложено использовать алгоритм А* построения маршрута для БПЛА в пространстве, а также простейшие условия триггера на перестроение маршрута в случае встречи со случайными препятствиями на пути. Выбор алгоритма соответствует набору определенных в работе требований. Решение смоделировано при помощи среды симуляции V-REP.

Домницкий Е.А. (науч. рук. Викснин И.И.) Адаптация и моделирование алгоритма построения маршрута для беспилотного летательного аппарата с использованием среды симуляции V-REP // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5405