В работе представлена система компьютерного зрения для организации безопасной посадки беспилотного летательного аппарата в условиях потенциального искажения входной визуальной информации. Предлагается последовательность методов для предварительной обработки изображения и распознавания состояния посадочной площадки посредством нейронной сети. Достигнутая точность распознавания на тестовой выборке составила 0.99.

Ким Ю.В. (науч. рук. Викснин И.И.) Разработка системы компьютерного зрения для организации посадки беспилотного летательного аппарата в случаях искажения визуальной информации // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2021]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5298