Для проведения исследований изначально был сконструирован робот на базе робототехнического конструктора tetrix, рассчитанный на управление оператором с помощью пульта, позже была реализована возможность автоматизации установки путем внедрения в электронную составляющую микроконтроллера Arduino для управления и набора инфракрасных датчиков для определения неровностей. Установка состоит из алюминиевого каркаса собственной конструкции размерностью 1200х1200х200 (мм), двух 12В двигателей со встроенными энкодерами, 2 драйверов двигателей, 4 инфракрасных датчиков sharp, 2 аккумуляторов (12В, 2А), микроконтроллера Arduino Uno, расширения для подключения датчиков, 1 сервопривода (открытие/закрытие емкости со смесью для заполнения неровностей на дороги), емкости, механизма подачи смеси
Черномырдин И.А. (науч. рук. Сухаренко Д.В.) Создание роботехнического комплекса обслуживание автодорожного полотна // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5172