Цель соревнований RoboCup Onstage — постановка роботизированных представлений. Представления бывают разных форматов: танец, история, театральная или художественная инсталляция. Поощряется не только высокотехнологичность представленных роботов, но и творческий подход к разработке сценария представлений. В течение трёх лет на базе Центра Робототехники Президентского ФМЛ 239 мы ведем разработки возможных конструкций роботов для театрализованных представлений. В результате были созданы адаптации сказок “Репка” и “Колобок”, а также робот Пинотино по мотивам сказок “Буратино” и “Пиноккио”. В работе рассмотрены основные принципы построения роботов для театрализованных представлений и проведен сравнительный анализ используемых конструкций роботов.
Абдуллин Р.Р. (науч. рук. Тен Н.Г.) Проектирование мобильных платформ роботов для участия в соревнованиях Robocup Onstage // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5157