Механическая система состоит из металлического каркаса, трёх моторов и микроконтроллера MakeblockMegaPi, который управляет моторами. Сенсорная система обеспечивает непосредственно сканирование объекта. Состоит из двух лазерных времяпролётных датчиков расстояния с пределом измерения 10 см и микроконтроллера ArduinoUno. Датчики расположены на движущихся платформах. Программы для контроллеров MegaPi и ArduinoUno написаны на языке C++. Обработка полученного массива координат точек производится с помощью алгоритма, написанного на Python. Также в работе произведен расчет оптимальной себестоимости модели робота.
Бетина А.А. (науч. рук. Двинина Г.Г.) Использование платформы Arduino для конструирования 3d-сканера // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5136