Этот Доклад посвящен задаче автономного следования по заданной траектории квадракоптером. В нём демонстрируется решение проблем связанных с этой задачей. В качестве решения этих проблем предлагается использовать методы компьютерного зрения.
Викторов Б.В. (науч. рук. Тен Н.Г.) Применение компьютерного зрения для улучшения движения квадрокоптера по замкнутой траектории // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5103