В данной работе исследуется возможность и эффективность использования сотовой связи для управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). Целью работы является создание БПЛА, управляемого на большом расстоянии по сотовой связи и исследование с его помощью эффективность различных протоколов передачи данных по сотовой связи для управления БПЛА на дальние расстояния. Разработан БПЛА, управляемый по сотовой связи. Для управления БПЛА разработано программное обеспечение (ПО). С помощью реализованного ПО осуществляется передача визуальной информации в режиме реального времени. Проведен сравнительный анализ эффективности различных протоколов и средств передачи данных для управления БПЛА на дальние расстояния, сделаны выводы о целесообразности их использования, проведены испытания БПЛА.
Авшенюк А.С. (науч. рук. Дехтярь О.В.) Сборка и программирование БПЛА, управляемого по сотовой связи // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/5096