С целью повышения эффективности производственной логистики на предприятии, предлагается автоматизировать транспортные операции за счет использования мобильного робототехнического комплекса. В работе рассмотрены процессы взаимодействия роботов и системы управления, координирующей их деятельность.

Ушаков А.В. (науч. рук. Третьяков С.Д.) Разработка системы управления мобильного робототехнического комплекса для решения задач производственной логистики // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/497