Работа посвящена разработке метода определения карты глубины для систем реального времени с использованием монокулярного зрения. Для решения поставленной задачи первоначально был выполнен анализ существующих методов расчета карты глубины. Проведя эксперименты на различных нейронных сетях, были установлены их характеристики, такие как точность выдаваемого результата, время обработки изображения, потребляемая память. На основе полученных результатов, был выбран метод, удовлетворяющий поставленным требованиям.
Сорокин С.С. (науч. рук. Быковский С.В.) Разработка метода определения глубины для систем реального времени с использованием монокулярного зрения и сверточных нейронных сетей // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4636