Рассмотрена разработка бортовой системы управления (БСУ) мобильного робота (МР) с кратковременным контролируемым полетом, конструкция которого состоит из гусеничной системы передвижения и летательного аппарата, построенного по схеме квадрокоптера. В программе Altium Designer 18 разработана плата управления БСУ и выполнено исследование физических процессов, протекающих в плате в форсированном режиме работы МР, что показало необходимость увеличения толщины токопроводящего слоя на участках, подверженных наибольшему нагреву и протеканию максимального допустимого нагрузочного тока.
Аюпова Д.Р. (науч. рук. Ткалич В.Л.) Разработка и исследование бортовой системы управления мобильным роботов с кратковременным контролируемым полетом // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4447