В работе проведено сравнение текущих алгоритмов обучения с подкреплением, подбор параметров для них и детальный анализ, а также описан прототип системы, которая вычисляет управляющее воздействие только по одной картинке с камеры.
Караваев А.А. (науч. рук. Капитонов А.А.) Исследование алгоритмов обучения с подкреплением в задаче автономного движения по треку // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4287