Были разработаны четыре вариации конструкции системы детектирования загрязнения лидара беспилотного автомобиля (далее — система детектирования) и проведено моделирование для каждой конструкции системы детектирования. Была определена оптимальная конструкция системы детектирования в ходе анализа результатов моделирования в частях ресурсоемкости изготовления оптических элементов системы, масса-габаритных параметров системы и освещенности фоточувствительного элемента системы детектирования.
Ковач Я.Н., Бородкин А.И., Рочас С.С. (науч. рук. Колодезный Е.С.) Система детектирования загрязнений лидара беспилотного автомобиля // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4231