Для решения задачи ориентирования в пространстве, на основе компьютерного зрения применялся метод SLAM. Для реализации были использованы глубинная и трекинговая камеры и операционная система ROS. Написано программное обеспечение, которое позволяет получить и обработать данные с камер с помощью пакета RTAB-Map, для построения трехмерных моделей.
Шокатаев А., Бондаренко В.А., Минин Н.С., Марельтуев П.М. (науч. рук. Малышева Т.А.) Построение трехмерных моделей с использованием глубинных и трекинговой камер // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4216