В работе представлен алгоритм построения безопасного маршрута пешехода при переходе многополосной проезжей части. Алгоритм основывается на разбиении пространства на атомарные зоны. К достоинствам разрабатываемого алгоритма относятся возможность построения маршрута на любом участке дороги и свобода его перемещения при переходе.
Щепин Н.Д. (науч. рук. Загарских А.С.) Разработка алгоритма построения пути пешехода при переходе проезжей части // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4135