Целью работы явилась разработка аппаратного ускорителя для SLAM-приложений. Были написаны модули на языке Verilog для работы с матрицами 2х2 и быстрого вычисления коэффициента для итерационного уравнения Гаусса-Ньютона использованного для реализации SLAM. Проведены натурные испытания модуля в исполнении на ПЛИС с подключением к бортовому компьютеру мобильного робота Robotino.
Чернов В.А. Разработка аппаратного ускорителя для SLAM-приложений // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/4125