На сегодняшний день актуальным является проблема увеличения ресурса электромеханического привода (ЭМП) для сварочного робота при сохранении механических характеристик на требуемом уровне на протяжении всего ресурса ЭМП.
Решетников С.И. (науч. рук. Мальцева Н.К.) Особенности технологического процесса сборки электромеханического привода для сварочного робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/398