Статья

Ерофеев М.А. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Использование паттерна ходьбы человека для системы управления электромеханического робота-манипулятора
УДК тезиса: 531.1:612.766; 621.865.8

В работе представлены результаты исследования кинетических и кинематических параметров шага человека. На основании полученных данных была запрограммирована система управления роботом-манипулятором и смоделирован процесс движения нижней конечности человека.

Авторы:

Ерофеев Михаил Александрович

Руководитель:

Мусалимов Виктор Михайлович

Ерофеев М.А. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Использование паттерна ходьбы человека для системы управления электромеханического робота-манипулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/397