В работе представлены результаты исследования кинетических и кинематических параметров шага человека. На основании полученных данных была запрограммирована система управления роботом-манипулятором и смоделирован процесс движения нижней конечности человека.
Ерофеев М.А. (науч. рук. Мусалимов В.М.) Использование паттерна ходьбы человека для системы управления электромеханического робота-манипулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/397