Представлена система кластеризации изображений на основе роя частиц для последующей классификации типа рельефа в процессе мониторинга территории с помощью беспилотных летательных аппаратов. Были исследованы основные проблемы распознавания образов и сформированы этапы подготовки изображения для подачи на вход нейронной сети. Разработанная система кластеризации была опробована на снимках, полученных с борта беспилотного летательного аппарата.
Ким Ю.В. (науч. рук. Викснин И.И.) Применение роя частиц для определения типа рельефа на беспилотных летательных аппаратах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3167