Данная работа посвящена разработке средств организации взаимодействия процессов в роботизированных системах. Предлагается подход построения распределенной операционной среды для процессов с использованием микросервисной архитектуры. На базе данного подхода формируются требования к необходимому программному обеспечению и технологиям разработки для организации взаимодействия и управления асинхронными процессами в условиях ограниченных вычислительных ресурсов роботизированных устройств. Предлагаемые средства разработки направлены на создание масштабируемых, распределенных и отказоустойчивых систем.
Салимзянов Ю.У. (науч. рук. Быковский С.В.) Разработка распределенной операционной среды для процессов роботизированных устройств на базе микросервисной архитектуры // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3082