В работе рассмотрены проблемы построения системы мониторинга городской дорожной инфраструктуры в реальном или приближенном к этому масштабе времени. Разработана функциональная схема системы мониторинга дорожной инфраструктуры, а также показано, что для решения задачи построения такой системы оптимально использовать флот беспилотных автомобилей, к сенсорам которых были разработаны требования.В ходе работы был выбран и предложен ряд метрик для оценки качества работы алгоритмов и системы в целом. Метрики выделены в 2 блока: метрики качества дорожной инфраструктуры и метрики качества работы вычислительных моделей, производящих оценку соответствия дорожной инфраструктуры требованиям, указанным в нор-х документах.
Старобыховская А.А. (науч. рук. Иванов С.В.) Проектирование и описание системы мониторинга городской дорожной инфраструктуры на основании информации, полученной с сенсоров, размещенных на транспортных средствах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2020]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/2944