Проведен анализ математических моделей редукторного привода двухмассовой системы в составе системы стабилизации с рассмотрением положения датчиков угла до и после редуктора. По результатам исследования выносятся рекомендации по синтезу системы управления для обоих вариантов расположения датчиков.

Бондарев Н.С. (науч. рук. Абдуллин А.А.) АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С РЕДУКТОРОМ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/2475