Компьютерные технологии и управление
/
I сессия научной школы «Электромеханические системы и средства управления»
Лахменев А.С. АЛГОРИТМЫ РАЗВЕРТЫВАНИЯ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ИЗ ОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ В ДРУГОЕ
УДК тезиса: 629.5
Рассматриваются основные вопросы исследования алгоритмов управления систем передвижения робототехнической платформы. Предложена функциональная схема системы передвижения мобильной робототехнической платформы (МРП).
Лахменев А.С. АЛГОРИТМЫ РАЗВЕРТЫВАНИЯ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ ИЗ ОДНОГО ПОЛОЖЕНИЯ В ДРУГОЕ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/2128