Целью данной работы является изучение возможностей применения методов машинного обучения в задаче перемещения объекта в замкнутом пространстве. Желаемым результатом выполнения работы является контроллер, позволяющий автоматизировать процесс нахождения оптимального пути передвижения объекта.
Голубчиков В.А. (науч. рук. Лобанов И.С.) Генерация контроллера для задачи грузчика методами машинного обучения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1971