Описывается получение полностью управляемой и наблюдаемой математической модели объекта управления, а также программная реализация трения с учетом Штрибек-эффекта и анализ его влияния на объект. Синтезирован регулятор СУ объектом и проведен анализ устойчивости полученной системы.
Бабаева М. (науч. рук. Абдуллин А.А.) Математическая модель сложной мехатронной системы // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1889