В работе рассмотрены методы устранения интегрального насыщения в системах управления электропривода, такие как: ограничение скорости сигнала задания, алгоритмический запрет интегрирования, введение в интегратор ограничителя, а также введение дополнительной обратной связи.
Нуисков А.И. (науч. рук. Ловлин С.Ю.) Исследование методов устранения интегрального насыщения в системах управления с ограничением координат электропривода // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1829