Работа посвящена проблеме повышения качества 3D-сканирования сложной сцены с помощью механических LiDAR-систем. Ограниченное поле зрения сенсоров и статичный паттерн сканирования приводят к образованию «слепых зон». Для решения задачи предлагается метод сценарно-ориентированной совместной оптимизации положения LiDAR-сенсора и дополнительного оптического компонента (зеркала). На основе данных о топологии сцены и математической модели зеркального отражения алгоритм рассчитывает оптимальную конфигурацию установки. Предложенный подход позволяет целенаправленно перераспределять лучи виртуального канала, минимизируя слепые зоны и повышая общую информативность облака точек без использования мультисенсорных комплексов.

Вишневский М.Р. (науч. рук. Фёдоров И.Ю.) Сценарно-ориентированная совместная оптимизация положения lidar-сенсора и зеркального канала для максимизации информативности 3d-сканирования // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/18075