Спутники формата CubeSat — экономически выгодный вход в космические исследования. Размеры CubeSat невелики, вычислительная мощность ограничена. В данной работе рассматривается разработка алгоритма автономного управления ориентацией малых спутников формата CubeSat на высокоэллиптических орбитах с использованием оптических датчиков, которые заменяют собой несколько других (солнечный, звездный, лунный). Исследованы математические способы описания вращения трехмерных тел, рассмотрены различные способы создания модели вращения через интерполяции, проанализированы условия функционирования системы. На основе этого разработан и реализован алгоритм на Python, реализован ПИД-регулятор, алгоритм успешно протестирован на прототипе CubeSat с оптическими датчиками ориентации.

Ефимкин А.Н., Качай М.А. (науч. рук. Самыловский И.А.) Разработка алгоритма автоматического управления ориентацией спутника cubesat на высокоэллиптических орбитах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/18033