В докладе будет представлена работа проведенная по анализу траектории модели ноги галопирующего робота. Мы используем прототип Университета Твенте и оптическую систему захвата движения OptiTrack для исследования поведение модели в реальном времени.
Ларькина А.Е. (науч. рук. Шаветов С.В.) Анализ траектории галопирующего робота с помощью технологий захвата движения. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2019]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/1774