В тезисах доклада рассматривается проблема энергопотребления подсистемы связи в роевых системах автономных единиц. Обосновывается недостаточность существующих решений на основе протоколов WiFi и LoRa в отдельности, а также ограничения известных гибридных подходов, не учитывающих остаточный энергетический ресурс узлов и динамику радиоканала. Предлагается гибридный протокол, организующий роевую систему как иерархическую двухуровневую сеть с WiFi-связью внутри кластеров и LoRa-связью между их главами. Описывается метод формирования кластеров на основе взвешенного k-means с энергетическими весами и критерий выбора главы кластера по остаточному заряду и центральности позиции. Излагается алгоритм адаптивного переключения между протоколами, принимающий взвешенное решение на основе трёх параметров

Горохов Д.Г., Железняк Е.В. (науч. рук. Лабковская Р.Я.) Энергоэффективный гибридный протокол связи для роевых систем на основе адаптивного переключения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17739