При проектировании систем управления роботами-манипуляторами требуется обеспечить достижение целевой точки при соблюдении ограничений безопасности и наличии неопределенностей, связанных с динамикой препятствий. Классические детерминированные алгоритмы требуют точного описания модели и среды, тогда как нечеткие методы позволяют формировать управляющие воздействия по лингвистическим правилам и обеспечивать плавное поведение в неоднозначных ситуациях.

Фи Ван З. (науч. рук. Цымай Ю.В.) Разработка и исследование модели нечеткого управления манипуляторами в среде с препятствиями // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17694