В работе представлен прототип автономного пешеходного трекера для ориентации в Арктике при отсутствии GPS-сигнала. Система использует метод счисления пути PDR на основе данных акселерометра и гироскопа, исключая применение ненадёжного в высоких широтах магнитного компаса. Разработаны алгоритмы детектирования шага, определения курса и построения траектории. Реализован лабораторный макет на базе Arduino Nano и датчика MPU-6050. Тестирование подтвердило приемлемую точность (погрешность 5–10% на маршрутах до 50 м), достаточную для обеспечения безопасности полярных исследователей в экстремальных условиях.

Яковлев Б.С. (науч. рук. Власова М.А.) Разработка автономного пешеходного трекера для ориентации в арктике при потере gps-сигнала // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17636