В работе рассматривается разработка метода технического зрения для измерения ширины герметизирующего шва в процессе его формирования. Предложен алгоритм обработки изображений, обеспечивающий выделение границ валика и вычисление его геометрических параметров в локальной системе координат инструмента. Реализация визуальной обратной связи позволяет адаптивно корректировать параметры нанесения и повышать стабильность процесса.

Калинина Д.Д. (науч. рук. Третьяков С.Д.) Разработка метода технического зрения для измерения ширины герметизирующего шва с формированием сигнала обратной связи // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17598