Учет модели робота является важной составляющей в повышении точности локализации и управления его движением. Для работы с моделью робота, наиболее точно описывающей его кинематику и динамику, необходимо проводить идентификацию ее параметров. Помимо этого, для получения достоверных данных о состоянии робота и его окружения, необходимо проводить калибровку инерциального измерительного модуля, 2D-лидара и стереокамеры. В данной работе детально описывается процесс идентификации параметров модели и калибровки датчиков.

Воробьев Р.Г., Щербинин П.И., Михаевич А.Л., Балахонов С.Н. (науч. рук. Бодров К.Ю.) Разработка мобильного робота для исследований алгоритмов движения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17272