Рассматривается задача выявления отклоняющегося поведения агентов при распределённом покрытии территории группой БВС без централизованного управления. Предлагается использовать функциональную метрику покрытия, основанную на анализе доли актуально обслуженных участков и динамики их возраста в зоне ответственности агента. Устойчивая тенденция к снижению этой доли интерпретируется как признак деградации или недобросовестного поведения. Подход оценивается в имитационных сценариях с замедлением, ложными заявлениями и координированным сговором. Показано, что анализ динамики полноты покрытия позволяет выявлять отклонения и поддерживать требуемый уровень актуальности покрытия территории без привлечения централизованного доверенного узла.

Кочнева Е.М. (науч. рук. Беляев С.С.) Функциональная метрика покрытия как критерий выявления отклоняющегося поведения агентов в задаче распределенного покрытия территории группой бвс // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17239