Разработана модель радара с синтезированной апертурой (РСА) для БАС малого класса, обеспечивающая разрешение 0,3 м на дальности 3000 м. Для роевого полета предложены методы взаимной калибровки, совместного синтезирования апертуры, слияния данных и вероятностного комплексирования с динамической адаптацией весов источников. Алгоритмы включают перекрёстную верификацию и механизм выявления ложных данных.

Ярцева Н.А., Карманов А.Г. (науч. рук. Беззатеев С.В.) Повышение достоверности информационного поля беспилотных авиационных систем при роевом полете // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/17048