В данной работе рассматривается актуальная проблема оперативного контроля износа режущего инструмента карьерных экскаваторов. Автором проанализированы ограничения существующих методов 3D-сканирования в условиях реальной эксплуатации и предложена альтернативная нейросетевая модель на базе 2D-изображений. В работе представлены результаты тестирования архитектур Mask R-CNN и U-Net, которые продемонстрировали высокую точность детекции (mAP@0.50 = 0,794) и полноту распознавания (82,9%) даже в условиях сильной запыленности и вибраций. Внедрение предложенной системы позволит предприятиям перейти к стратегии обслуживания оборудования по его фактическому состоянию

Туляков И.А. (науч. рук. Кульчицкий А.А.) Контроль износа зубьев ковшей горных машин с использованием технического зрения // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2026]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/16886